目前课程版本：1.0 发布时间：2019.01.25 点击咨询
本科理工科专业毕业生，要有一定数学基础
全日制脱产，每周5天上课（?#23548;?#22521;训时间可能因法定节假日等因素发生变化）
自带笔记本
基础班5天、就业班5个月，详情可询咨询老师 点击咨询
| 智能机器人软件开发课程大纲 | |||
| 阶段 | 主讲内容 | 核心能力 | 可解决的现实问题 |
| 阶段1： Python核心编程 |
计算机组成原理 | 1、掌握Python基础语法，具备基础的编程能力 2、建立起编程思维以及面向对象程序设计思想 |
能够熟?#32933;?#29992;Python技术完成针对小问题的程序编写以及小游戏程序的开发。 |
| Python开发环境 | |||
| Python变量 | |||
| 流程控制语句 | |||
| 高级变量类型 | |||
| 函数应用 | |||
| 文件操作 | |||
| 面向对象 | |||
| 异常处理 | |||
| 模块和包 | |||
| 阶段2： 高等数学基础 |
向量 | 1、掌握机器学习必备的高等数据基础知识 2、能够用编程的方法验证数学结论 |
鉴赏数学之美，理解向?#32771;?#31639;、矩阵运算和微积分背后的数学含义。 |
| 矩阵 | |||
| 透视?#38431;?/td> | |||
| 线性系统与消元法 | |||
| 齐次线性方程组 | |||
| LU分解 | |||
| 线性组合 | |||
| 概?#20107;?/td> | |||
| 求导 | |||
| 微积分 | |||
| 阶段3： Python高级编程 |
Linux系统应用 | 1、Python多任务编程和网络通信 2、Linux操作基础 3、Python语言Qt开发 |
能够在Linux环境下完成多任务的网络通?#38431;?#29992;的开发。 |
| 网络编程 | |||
| socket-UDP | |||
| socket-TCP | |||
| 并发编程 | |||
| 线程 | |||
| 进程 | |||
| 协程 | |||
| GUI应用开发 | |||
| GUI应用实战 | |||
| 阶段4： C++高级编程 |
C++核心基础 | 1、具备常用C++方向基本知识和常用技能 2、具备常用Qt界面开发的基本技巧和常用技能 |
1、实现开发简单程序软件的功能 2、实现简单的应用界面开发 |
| 函数重载 | |||
| 对象的动态分配和?#22836;?/td> | |||
| 运算符重载 | |||
| 类的?#22363;?#21644;派生、多态 | |||
| 设计模式 | |||
| 函数模板、类模板 | |||
| 异常、I/O流 | |||
| STL | |||
| Qt界面编程实战案例 | |||
| 阶段5：机器人操作 系统ROS和CobotSys |
机器人系统漫游 | 1、掌握机器人操作系统ROS的技术体系 2、掌握库柏特机器人操作系统CobotSys 3、熟练掌握CobotSys&ROS开发工具 |
1、负责ROS/CobotSys系统在机器人产品中的应用开发与优化 2、开发/集成/移?#19981;?#20110;CobotSys系统的传?#24515;?#22359; |
| ROS/CobotSys入门 | |||
| ROS/CobotSys生态 | |||
| 主题Topics | |||
| Service | |||
| Motion | |||
| Msg&Srv | |||
| 激光测距案例实战 | |||
| 库柏特操作系统 | |||
| CobotStudio | |||
| 阶段6：运动规划和 2D、3D机器人视觉的处理 |
手眼标定 | 1、运动规划，机器人建模SLAM 2、机器人驱动编写 3、OpenCV 2D图形处理 4、3D点云处理 |
1、实现机器人定位、建图、路径规划 2、能独立完成软件系统及模块的编码?#23433;?#35797; |
| 机器人运动学 | |||
| 机器人建模 | |||
| 机器人驱动实战 | |||
| OpenCV实战 | |||
| 2D图像处理 | |||
| 标定和校准 | |||
| 相机和成像原理 | |||
| 3D点云处理 | |||
| PCL实战 | |||
| 阶段7：深度 学习和项目实战 |
深度学习概述 | 1、深度学习 2、相机驱动 3、视觉定位 4、机器人写字 5、机器人抓取物品 |
1、完成机器人写字抓取物体等项目实战 2、熟悉视觉定位和无人驾驶的相关概念和技能 |
| 深度学习物体检测 | |||
| 深度学习物体分类 | |||
| COMATRIX相机驱动 | |||
| 视觉定位 | |||
| 运动规划 | |||
| 项目实战：机器人写字 | |||
| 项目实战：机器人抓取 | |||
| CobotSys和ROS | |||
备注：该课程大纲仅供参考，?#23548;?#35838;程内容可能在授课过程中发生更新或变化，具体授课内容最终以各班级课表为准。
每日测评
?#23458;?#23545;学员当天知识的吸收程度、老师授课内容难易程度进行评?#37073;?#32769;师会根据学员反馈进行分析，对学员吸收情况调整授课内容、课程节奏，最终让?#35838;?#23398;员都可以跟上班级学习的整体节奏。
技术辅导
为每个就业班都安排了一名优秀的技术指导老师，不管?#21069;?#22825;?#25925;?#26202;自习时间，随时解答学员问题，进一步巩固和加强课上知?#19969;?/p>
学习系统
为了能辅助学员掌握所学知识，黑马程序员自主研发了6大学习系统，包括教学反馈系统、学习难易和吸收分析系统、学?#23433;?#35797;系统、在线作业系统、学习任务手册、学员综合能力评定分析等。
末位辅导
末位辅导队列的学员，将会得到重点关心。技术辅导老师会在学员休息时间，针对学员的疑惑进行知识点梳理、答疑、辅导。以确保知识点掌握上没有一个学员掉队，真正落实不抛弃，不?#29260;?#20219;何一个学员。
生活关怀
从学员学习中的心态调整，到生活中的困难协助，从课上班级氛围塑造到课下多彩的班级活动，班主任360度暖心鼓励相伴。
就业辅导
小到五险一金的解释、面试礼仪的培训；大到500强企业面试实训及如?#25569;?#23545;性地制定复习计划，帮助学员拿到高薪Offer。
全国咨询热线：400-618-4000
